采埃孚携手英飞凌 以人工智能算法优化自动驾驶软件与控制器

作为EEmotion项目的重要组成部分，采埃孚集团和英飞凌科技公司共同开发并实施了用于汽车软件开发和控制的人工智能算法。该项目由德国联邦经济和气候保护部资助。项目开发的人工智能算法已在测试车辆上进行了测试，可在自动驾驶过程中，根据指定的行驶轨迹控制和优化所有执行器。

采埃孚已将人工智能算法集成到cubiX和Eco Control 4 ACC两个软件解决方案中，并应用在英飞凌AURIXTM TC4x微控制器（MCU）的并行处理器（PPU）上。因此，人工智能算法变得更加高效，算力得到更有效地利用，随之驾驶性能和安全性也大幅提升。与不使用人工智能的传统方式相比，采埃孚和英飞凌的合作解决方案证明更加有效，比如可以更准确地实现自动变道等功能，同时自适应巡航控制系统等驾驶辅助系统的能效也实现提升。更好的驾驶性能，更低的算力，为实现高性价比的L2+级驾驶辅助夯实了基础。

采埃孚研发负责人托尔斯滕·高勒夫斯基（Torsten Gollewski）表示：“EEmotion项目表明，基于人工智能的算法为我们的客户创造了全新价值：使产品能够叠加新功能，且开发速度更快，效率更高。”

英飞凌汽车电子事业部总裁彼得·希菲尔(Peter Schiefer)表示：“凭借世界领先的半导体产品、软件和服务，英飞凌能够助力客户开发自有人工智能应用。我们的AURIX TC4x并行处理单元能够实现人工智能所必需的快速并行数据处理，完美匹配车载人工智能应用。”

德国联邦经济和气候保护部“数字化和工业4.0”负责人恩斯特·斯托克尔-普卡尔（Ernst Stöckl-Pukall）表示：“在EEmotion项目中，人工智能成功集成到车辆控制系统的安全关键性功能中，并通过了软件方面的验证，从而使高度自动驾驶取得了进一步发展，为提升德国汽车工业的创新力和竞争力提供了重要推动力。”

通过人工智能优化软件控制的底盘控制系统

采埃孚的cubiX软件能够控制乘用车和商用车的所有底盘部件，包括车辆的纵向、横向以及垂直方向上的运功控制。此外，预测巡航控制系统Eco Control 4 ACC也在进一步开发中，该系统运用计算密集型优化算法和模型预测控制，真实驾驶环境下可将续航里程提升8%。人工智能算法也应用在了EEmotion的研发过程中，且在开发阶段就已实现商业化应用，这使得汽车软件的设计更高效，交付客户更迅速。车辆软件应用的设计加速和人工智能支持，在匹配不同车型时，为汽车制造商提供了明显优势。

英飞凌微控制器实现人工智能算法的应用

基于人工智能的精益算法需要大量算力，因此最好将其集成到AURIXTM TC4x这样功能强大的微控制器中。英飞凌的AURIX TC4x微控制器功能强大，能够满足人工智能建模、虚拟化、安全性能、网络安全和网络功能等方面的最新趋势要求，为新的电子/电气架构和下一代软件定义车辆（SDV）奠定基础。该微控制器的一个重要部件是并行处理单元（PPU），其快速并行数据处理功能可实现强大的人工智能应用。

关于EEmotion项目

EEmotion项目旨在开发基于人工智能算法的自动驾驶控制系统，以确保在各类驾驶场景下实现更为精准的轨迹控制。此项目的实施包括：定义基于人工智能功能的需求、开发整体概念及相应硬件；以及将人工智能集成至关键性安全应用的控制架构中。此外，还考虑了人工智能信息安全的开发以及车辆动力学系统的模拟开发与验证调查等方面。英飞凌科技公司是该项目的协调方，项目总金额为1040万欧元，其中59%的资金来自德国联邦经济和气候保护部。该项目自2021年9月持续至2024年8月，合作方包括采埃孚集团、b-plus、Samoconsult、亚琛工业大学和吕贝克大学。