Nová autonomní kyvadlová doprava úrovně 4 doplňuje již zavedený model autonomní kyvadlové dopravy. V blízké budoucnosti může společnost ZF nabídnout dva typy kyvadlové dopravy - jeden primárně pro použití v segregovaných jízdních pruzích a nový model, který bude využíván především v městském prostředí a ve smíšeném provozu.